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趙美然(左2)投入海外華文教育30多年,銘華中文學校24年前由她一手創立,是隸屬於加拿大安省約克郡教育局的知名中文學校。中央社記者胡玉立多倫多攝 105年9月25日

2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓網友一致推薦與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

「迷你倉庫」進駐住宅大樓引發公安疑慮,台北市長柯文哲今天表示,對於迷你倉庫,北市府初步結論是住宅區不可設置,商業區依條件從嚴設置,將向經濟部表達北市立場。

媒體報導,香港日前發生迷你倉庫大火釀二死,隨後新北市迷你倉庫被查獲存放手榴彈及爆裂物,北市警方也發現迷你倉庫變藏毒與毒品轉運站,大樓住戶憂心迷你倉庫進駐會造成公安與治安問題,且目前全台八十二處迷你倉庫,北市就有四十處。

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